在30多年的研究中，邊信黔團隊和這個項目一同成長。“千磨萬擊還堅勁，任爾東西南北風(fēng)”這既是對研發(fā)對象特征的形象描述，也是這個團隊執(zhí)著堅定的寫照。這支科研團隊來自“海洋裝置與控制技術(shù)研究所”。1982年，研究所成立時，哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院教授、控制理論與控制工程學(xué)科帶頭人、博士生導(dǎo)師邊信黔給它起了個英姿颯爽的名字———北颯，既是“Best Sea Assembly Institude（BSA）”“*好的海洋裝備研究所”的英文音譯，又有“在北國英姿颯爽”的意譯。

 

在30多年的研究中，邊信黔團隊和這個項目一同成長。“千磨萬擊還堅勁，任爾東西南北風(fēng)”這既是對研發(fā)對象特征的形象描述，也是這個團隊執(zhí)著堅定的寫照。這支科研團隊來自“海洋裝置與控制技術(shù)研究所”。1982年，研究所成立時，哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院教授、控制理論與控制工程學(xué)科帶頭人、博士生導(dǎo)師邊信黔給它起了個英姿颯爽的名字———北颯，既是“Best Sea Assembly Institude（BSA）”“*好的海洋裝備研究所”的英文音譯，又有“在北國英姿颯爽”的意譯。
 

項目負(fù)責(zé)人邊信黔教授與團隊成員一起為這個集體營造出一種文化，將其凝煉成“敢想、敢為、敢贏,求真、求實、求嚴(yán)”的“十二字箴言”。這種求真求實求**的精神，使涉及眾多學(xué)科，技術(shù)復(fù)雜、難度高的“DP3動力定位系統(tǒng)”取得了多項關(guān)鍵性技術(shù)突破。

——國內(nèi)首套滿足國際海事組織對三級動力定位設(shè)備配置和功能要求的DP3控制系統(tǒng)工程樣機，獲中國船級社頒發(fā)的“船用產(chǎn)品證書”和系泊、航行及故障模式與影響分析試驗的“檢驗證明”，在國內(nèi)實現(xiàn)了零的突破，*******。

——在國內(nèi)**提出三級動力定位冗余功能所需的同步表決、仲裁邏輯、無縫切換等方法，研制出DP3系統(tǒng)的仲裁單元和冗余控制器，實船故障模式與影響分析試驗證明了系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可實現(xiàn)三冗余、雙冗余、單模之間的自動切換，可滿足海洋工程作業(yè)極高可靠性要求。

——在國內(nèi)**提出多傳感器時空信息融合算法，基于狀態(tài)自適應(yīng)估計器的非線性模型預(yù)測動力定位控制算法，基于監(jiān)督和切換的推力分配優(yōu)化算法，開發(fā)了相應(yīng)的實船應(yīng)用軟件。實船試驗證明，該DP3系統(tǒng)實現(xiàn)了高精度和高可靠定位功能。

此外，該系統(tǒng)還提出了基于擴展卡爾曼濾波（EKF）的*優(yōu)狀態(tài)估計方法、設(shè)計制造調(diào)距型大功率全回轉(zhuǎn)舵槳、DP3級動力定位系統(tǒng)實船區(qū)域控位技術(shù)、陸基模擬船舶海上六自由度運動特性的DP3系統(tǒng)調(diào)試新方法、大功率高精度等高錐齒輪傳動機構(gòu)的國產(chǎn)化設(shè)計與研制、大型全回轉(zhuǎn)舵槳裝置水下維護與健康狀態(tài)實時監(jiān)測等十余項******的關(guān)鍵技術(shù)和方法。

據(jù)資料估算，我國每年潛在的動力定位系統(tǒng)船達(dá)幾十艘，市場潛力巨大。此前，國內(nèi)工程作業(yè)船舶僅DP1級動力定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)國產(chǎn)化，DP2、DP3級動力定位系統(tǒng)產(chǎn)品則主要被國外品牌所壟斷。專家認(rèn)為，DP3船舶動力定位系統(tǒng)是我國走向深海不可或缺的核心關(guān)鍵裝備，為我國在該領(lǐng)域的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化打下了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)，也將為我國海洋工程向深海進軍提供堅實的技術(shù)保障